コリジョン設定
ボーンが体を貫通しないようにコリジョンを設定します。
コリジョンの種類
Sphere（球体）
頭や肩など、球形に近い部位に適しています。
Capsule（カプセル）
腕や脚など、円柱形に近い部位に適しています。上記のGIFでカプセルコリジョンの動作例も確認できます。
Plane（平面）
地面や壁など、平らな面での制限に使用します。
Box（ボックス）
バージョン情報
v1.17.0で追加
直方体形状のコリジョンです。体や建物など、矩形に近い形状に適しています。
Box Limitsによる直方体形状の制限
UPROPERTY()
TArray<FBoxLimit> BoxLimits;
FBoxLimitの設定項目:
| プロパティ | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| DrivingBone | FBoneReference | コリジョンが追従するボーン |
| Offset | FVector | ボーンからのオフセット |
| Rotation | FRotator | ボックスの回転 |
| Extent | FVector | ボックスの半径（各軸方向のサイズ） |
PhysicsAssetからのコリジョン生成
バージョン情報
v1.17.0で追加
既存のPhysicsAssetからコリジョン形状を自動生成できます。PhysicsAssetで定義されているコリジョンボディを、KawaiiPhysicsのコリジョンに変換します。
PhysicsAssetからLimitsを自動生成
使用方法
- KawaiiPhysicsノードを選択
- Physics Asset プロパティに既存のPhysicsAssetを設定
- 自動的にコリジョン形状が生成される
メリット
- 既存のPhysicsAssetを再利用可能
- 手動でのコリジョン設定作業を削減
- 一貫性のあるコリジョン設定
コリジョンの追加
- KawaiiPhysicsノードを選択
- Spherical Limits / Capsule Limits / Box Limits / Planar Limits 配列に要素を追加
- Driving Bone を設定（コリジョンが追従するボーン）
- オフセットとサイズを調整
Driving Bone
コリジョンはDriving Boneに追従して移動します。
upperarm_r (Driving Bone)
↓ 追従
[Capsule Collision] → 髪の毛がここで止まる
Inside vs Outside
Inside（内側制限）
ボーンを球の 内側 に制限します。
- 使用例: 頭の形状に沿わせる
Outside（外側制限）
ボーンを球の 外側 に制限します。
- 使用例: 肩にめり込まないようにする
Inner（内側制限）とOuter（外側制限）の違いを示す概念図
複数形状の組み合わせ
実際のキャラクターでは、複数のコリジョン形状を組み合わせて使用します。
上半身とスカートでの実践的なコリジョン配置例
パフォーマンス考慮
コリジョンの数が多いと処理負荷が増加します。
ヒント
- 必要最小限のコリジョンを使用する
- 複雑な形状は複数のシンプルな形状で近似する
詳しくは パフォーマンス を参照してください。