基本概念

KawaiiPhysicsの仕組みを理解しましょう。

アーキテクチャ

KawaiiPhysicsはPhysXを使用せず、独自の軽量アルゴリズムでボーン物理を実現します。

AnimGraph内でのKawaiiPhysicsノードの位置と内部処理フロー

ボーンチェーン

KawaiiPhysicsは Root Bone から始まるボーンチェーン全体に物理を適用します。

head (Root Bone)
├── hair_01
│   ├── hair_02
│   └── hair_03  ← 物理が適用される範囲
└── ponytail_01
    └── ponytail_02

Exclude Bones

特定のボーンを物理計算から除外できます。

物理パラメータ

Damping（減衰）

ボーンの動きを徐々に収束させます。値が大きいほど早く止まります。

※自動生成された概念図です。実際の動作はパラメータや環境により異なります。

Stiffness（剛性）

元のアニメーションポーズに戻ろうとする力です。値が大きいほど硬くなります。

Radius（半径）

各ボーンの物理的なサイズを定義します。コリジョン判定に使用されます。

コリジョンシステム

KawaiiPhysicsは4種類のコリジョンをサポートします：

種類	用途
Sphere	球体（頭、肩など）
Capsule	カプセル（腕、脚など）
Box	ボックス（体、障害物など）
Plane	平面（地面、壁など）

コリジョンの配置例と各形状の用途

カーブによる制御

ボーンチェーンに沿ってパラメータを変化させることができます。

根元 ←――――――――――――→ 先端
  硬い              柔らかい

詳しくは カーブエディタ を参照してください。